Если при запуске VirtualBox возникает ошибка подключения USB-устройств, или NS_ERROR_FAILURE, то скорее всего текущий пользователь не добавлен в группу vboxusers. Проблема устраняется этой командой в терминале:
if [ "`grep vboxusers /etc/group|grep $USER`" == "" ] ; then sudo usermod -G vboxusers -a $USER ; fi
Перезагружаем систему и ошибка больше не возникает.
В редких случаях, об этом сообщит сам VirtualBox, требуется переконфигурация vboxdrv:
sudo /etc/init.d/vboxdrv setup