Если при запуске VirtualBox возникает ошибка подключения USB-устройств, или NS_ERROR_FAILURE, то скорее всего текущий пользователь не добавлен в группу vboxusers. Проблема устраняется этой командой в терминале: Перезагружаем систему и ошибка больше не возникает. В редких случаях, об этом сообщит сам VirtualBox, требуется переконфигурация vboxdrv: